Theo thỏa thuận tại cuộc họp Vòng I tại Hà Nội tháng 2-2009, cuộc họp Vòng II Nhóm Công tác hỗn hợp Việt Nam - Va-ti-căng đã diễn ra tại Va-ti-căng, từ ngày 23 đến 24-6-2010. Thứ trưởng Ngoại giao Việt Nam Nguyễn Quốc Cường, Trưởng đoàn Việt Nam và Thứ trưởng Ngoại giao Tòa thánh Va-ti-căng Ét-to-rê Ba-le-xte-rô, Trưởng đoàn Va-ti-căng đồng chủ trì cuộc họp.
 
Hai bên đã thảo luận các vấn đề quốc tế, quan hệ giữa hai bên và các vấn đề liên quan đến Giáo hội Công giáo Việt Nam. Phía Việt Nam khẳng định lại chính sách nhất quán tôn trọng tự do tín ngưỡng tôn giáo cũng như các quy định pháp luật bảo đảm thực hiện các quyền tự do đó. Phía Va-ti-căng ghi nhận ý kiến này và đề nghị được tiếp tục tạo điều kiện để Nhà thờ có thể  tham  gia có hiệu quả vào quá trình phát triển đất nước, nhất là trong các lĩnh vực tín ngưỡng, giáo dục, y tế, xã hội và từ thiện. Phía Va-ti-căng cũng đề cập đến giáo lý của Giáo hội kêu gọi giáo dân phải là công dân tốt và phấn đấu vì lợi ích chung của dân tộc.

Hai bên ghi nhận những bước phát triển đáng khích lệ trên nhiều lĩnh vực của đời sống Công giáo ở Việt Nam, nhất là Năm Thánh 2010. Hai bên nhắc lại Huấn từ của Giáo hoàng nhân chuyến thăm Át Li-mi-na (Ad Limina) của đoàn Giám mục Việt Nam và Sứ điệp của Giáo hoàng gửi tới Giáo hội Công giáo Việt Nam nhân dịp khai mạc Năm Thánh và nhất trí cho rằng, những răn dạy này của Giáo hoàng sẽ là đường hướng cho Giáo hội Công giáo Việt Nam trong những năm tới.

Về quan hệ song phương, hai bên đánh giá cao những tiến triển tích cực kể từ Vòng I đến nay, nhất là cuộc gặp giữa Chủ tịch nước Việt Nam Nguyễn Minh Triết và Giáo hoàng Bê-nê-đích XVI tháng 12-2009. Hai bên cũng đã trao đổi sâu rộng và toàn diện vấn đề quan hệ ngoại giao. Hai bên nhất trí Giáo hoàng sẽ bước đầu cử Đặc Phái viên không thường trú của Va-ti-căng đến Việt Nam, nhằm tăng cường quan hệ giữa Va-ti-căng và Việt Nam cũng như quan hệ giữa Va-ti-căng và Giáo hội Công giáo Việt Nam. Hai bên thỏa thuận sẽ tiến hành cuộc họp lần III Nhóm Công tác hỗn hợp Việt Nam - Va-ti-căng tại Việt Nam./.