Hội nghị Bộ trưởng Ngoại giao ASEAN-EU lần thứ 18 đã diễn ra từ ngày 26 - 27-5-2010 tại Ma-đrit, Tây Ban Nha, với sự tham dự của Bộ trưởng Ngoại giao và đại diện 10 nước ASEAN và 27 nước EU. Phó Thủ tướng Chính phủ, Bộ trưởng Ngoại giao Phạm Gia Khiêm dẫn đầu đoàn Việt Nam tham dự Hội nghị.

Với chủ đề “Đối tác trong liên kết khu vực”, các bộ trưởng chia sẻ đánh giá quan hệ và hợp tác giữa ASEAN và EU tiếp tục phát triển tích cực và hiệu quả với việc triển khai nhiều hoạt động cụ thể trong Chương trình công tác 2009-2010. Hiện nay, EU là một trong các đối tác thương mại và đầu tư hàng đầu của ASEAN, với kim ngạch thương mại 2 chiều đạt trên 202 tỉ USD, chiếm khoảng 11,9% tổng kim ngạch thương mại của ASEAN.

Hội nghị Bộ trưởng Ngoại giao ASEAN - EU lần thứ 17 (AEMM -17) diễn ra trong 2 ngày 27 - 28-5-2009 tại thủ đô Phnôm-pênh, Vương quốc Cam-pu-chia. AEMM-17 có chủ đề "Đối tác chiến lược ASEAN - EU vì hòa bình, an ninh và phát triển".

Về phương hướng hợp tác trong thời gian tới, các bộ trưởng nhất trí ASEAN và EU sẽ gia tăng nỗ lực thực hiện toàn diện Kế hoạch hành động triển khai Tuyên bố Nu-rem-bớc (Nuremberg) về Quan hệ Đối tác tăng cường, trong đó tiếp tục ưu tiên hợp tác về kinh tế - thương mại và ứng phó với các thách thức chung như chống phổ biến vũ khí hủy diệt, chống khủng bố, an ninh lương thực, năng lượng, bệnh dịch, thiên tai và biến đổi khí hậu… EU khẳng định tiếp tục ủng hộ vai trò trung tâm của ASEAN trong cấu trúc và khuôn khổ hợp tác khu vực và hỗ trợ ASEAN liên kết khu vực và xây dựng Cộng đồng, thông qua nâng cao năng lực, phát triển nguồn lực và đào tạo, hợp tác về tiêu chuẩn - chất lượng, giao thông, môi trường...

Các bộ trưởng đã thông qua Danh mục các hoạt động hợp tác ưu tiên giữa ASEAN và EU giai đoạn 2011-2012. Kết thúc Hội nghị, hai tổ chức đã ký "Tuyên bố Ma-đrít". Đây cũng là tuyên bố của EU và ASEAN về hội nhập giữa hai khu vực.

Trên cương vị nước đương nhiệm Chủ tịch ASEAN, Phó Thủ tướng, Bộ trưởng Ngoại giao Phạm Gia Khiêm đã thông báo các phát triển gần đây của ASEAN về liên kết khu vực, xây dựng Cộng đồng và quan hệ đối ngoại, đồng thời nêu bật những kết quả quan trọng của Hội nghị Cấp cao ASEAN lần thứ 16 vừa qua tại Hà Nội. Việt Nam sẽ tiếp tục làm tròn chức trách Chủ tịch ASEAN, tăng cường và mở rộng hơn nữa hợp tác hiệu quả, nhiều mặt giữa ASEAN và các bên đối tác, trong đó của Liên minh châu Âu, trong đó có hợp tác ứng phó với các thách thức chung như về phục hồi kinh tế bền vững, biến đổi khí hậu, thiên tai, dịch bệnh…. Trong trao đổi, các nước ASEAN và EU đánh giá cao vai trò Chủ tịch ASEAN của Việt Nam trong năm 2010 và những đóng góp tích cực của đoàn Việt Nam tại Hội nghị.

Bên lề Hội nghị AEMM-18, Phó Thủ tướng, Bộ trưởng Ngoại giao Phạm Gia Khiêm cũng có các cuộc tiếp xúc với Phó Thủ tướng, Bộ trưởng Ngoại giao Cộng hòa Liên bang Đức, Quốc vụ khanh Bộ Ngoại giao Anh và một số trưởng đoàn khác, nhằm thúc đẩy quan hệ song phương và trao đổi về những vấn đề cùng quan tâm tại Hội nghị.